Ros1 ROS:: Ros 소개 및 필요성 국민대 자율주행 대회에 참여하며 ros를 처음 접하게 되었다.ros를 통한 패키지 작성과 런치파일 작성등이 필요하였고 최종적으로 본선에서는 ros를 통해 자동차를 구동하였고 그 과정에서 lidar, usbcam, 초음파 센서, 모터 등의 장치를 구동하고 데이터를 받아올 때 ros가 필수적임을 알 수 있었다. 해당 대회에서 ros을 사용한 것에 비해 공부가 부족하였음을 느꼈고 추가적인 공부를 통해 ros를 익혀 다른 공모전이나 프로젝트에 효과적으로 사용할 수 있게 되었으면 한다.공부는 ROS 로봇 프로그래밍(표윤석/조한철/정려운/임태훈- 루피페이퍼) 교재를 기반으로 진행할 것이며 ROS 카테고리에 해당되는 게시물은 해당 교재를 기반으로 작성될 것으로 예상된다. ROS는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필.. 2024. 9. 6. 이전 1 다음
